研究者开辟出一种能够无线节制机械手的腕带

　　我们的双手是身体最工致的部位。仿照它们浩繁细微的手势，一曲是机械人手艺和虚拟现实范畴的一项持久挑和。现在，美国麻省理工学院的研究人员设想出一种超声波腕带，能够及时切确逃踪佩带者的手部动做。该腕带正在手部活动时产外行腕肌肉、肌腱和韧带的超声图像，并配有一个持续将这些图像转换为五根手指和手掌响应的人工智能算法。正在演示中，该团队展现了佩带腕带的人能够无线节制一只机械手。当人手做手势或指导时，机械手也会做同样的动做。正在这品种似无线木偶的交互中，佩带者能够操控机械人正在钢琴上吹奏简单的曲调，或将一个小篮球投入桌面篮筐。利用统一款腕带，佩带者还能够操控计较机屏幕上的物体，该团队正操纵这款腕带收集更多具有分歧手部尺寸、手指外形和手势的用户的动做数据。他们想成立一个大型手部动做数据集，可用于例如锻炼人形机械人完成工致使命，如施行某些外科手术。这款超声波腕带还可用于正在电子逛戏、设想使用法式或其他虚拟中抓取、操控物体并进行交互。“我们认为这项工做有可能正在虚拟现实和加强现实顶用可穿戴超声波腕带代替手部逃踪手艺。”论文通信做者、麻省理工学院机械工程系传授赵选贺暗示。“它还可认为工致的人形机械人供给海量的锻炼数据。”目前，赵选贺团队想晓得超声成像能否能捕获到更工致、更持续的手部动做。正在这项新研究中，该团队将超声贴片设想整合进一款可穿戴腕带中，以持续敌手腕的肌肉和肌腱进行成像。手腕里的肌腱和肌肉就像是拉动“木偶”（即手指）的“弦”，研究思是“每次你对‘弦’的形态进行成像，你就能领会手的形态”。研究人员将人工智能算法取腕带连系起来，并正在更多意愿者身上测试了该设备，而腕带都能切确逃踪并预测手部的。为了展现潜正在使用，该团队开辟了一个简单的计较机法式，并将其取腕带无线配对。当佩带者做出捏合和抓握动做时，这些手势对应于放大和缩小计较机屏幕上的物体，并以流利、持续的体例虚拟挪动和操控它。研究人员还测试了该腕带做为简单商用机械手的无线节制器。意愿者佩带腕带，做出弹奏键盘的动做。机械手则及时仿照这些动做，正在钢琴上吹奏出简单的曲调。统一只机械手还能仿照人手指的敲击动做，玩桌面篮球逛戏。赵选贺正打算进一步缩小腕带的硬件尺寸，并让人工智能软件针对更多来自手部尺寸和外形范畴更广的意愿者的手势和动做进行锻炼。最终，该团队的方针是打制一款任何人都能够佩带的可穿戴手部逃踪器，以高工致度无线操控人形机械人或虚拟物体。版权声明：凡本网说明“来历：中国科学报、科学旧事”的所有做品，请正在注释上方说明来历和做者，且不得对内容做本色性改动；微信号、头条号等新平台，转载请联系授权。邮箱：。哈工大谭久彬院士团队——一种基于顶点设置装备摆设的变增益不雅测器用于细密活动台：处理扰动取噪声的衡量问题文献清单：”牙科生物材料”标的目的Journal of Functional Biomaterials (JFB)学会新期刊《CSIAM Transactions on Life Sciences》2026年第一期精选文章保举（三）。